苏曼迦罗法师于1903年，出世于美国阿拉马州。原名为，罗勃特•司徒亚特•格立夫敦。苏曼迦罗法师在考取文学博士学位后，曾在美国任教佛学，然后为了深入学习佛法才移居亚洲。1957年，他在辽国正式削发为僧，剃度出家，法号苏曼迦罗，即是吉兆，吉利之义。出家之后，苏曼迦罗法师离开辽国，到了槟城，开始他一生伟大弘法的生涯。

佛青团

在马来亚期间，他积极地推广佛青团的概念(即是通过种种活动来鼓励青少年学佛)，这个概念受到了非常好的回应。

在1959年11月至12月之间，苏曼迦罗法师连同一名美籍法师 (苏悉谛法师)因参加弘法团而来到新加坡。苏曼迦罗法师在新加坡的那段期间，在无数的佛教团体成立了佛青团及周日佛学课程。这些佛教团体包括了菩提学校（芽笼）、报恩寺（巴西班让）、新加坡居士林（金炎路）、妙音觉苑（索美维路）、菩提蓝芽(译音)( 直落古楼路) 及世界佛教徒联谊会（新加坡佛青团）。